簡単な説明書がついています。自分でやろうとする人にはこれで十分と思われます。
　例えば、どんな工具類が必要かなど、自分で適切なものを用意できることが前提ですね。

　同じくカワイワークス製のピラーバーパッドも購入しました。1,100mmのものと1,500mmのものがありますが、1,100mmもあれば十分に足ります。
　ピラーバーは、金属パイプむき出しのままでは乗員保護の面から問題があるので、このようなクッション性のあるパッドで覆わないと車検が通らないという情報がありました。
　これはそのままでは抵抗が大きくパイプを通すことはできません。なのでゴムにやさしいパーツクリーナを吹きかけてハイプに被せました。

　リアシートベルトアッパーアンカーの樹脂製カバーを外すとボルトが現れます。

　アンカーボルト(14ミリ)はかり固いので、十分に力をかけられるソケットレンチ必須です。
　

　アンカーボルトにはネジロック剤が使われており、抜けるまでかなり抵抗があります。いちばん外側についているロックワッシャはかなり薄いもので外しにくいのですが、、先の細いドライバ等を使ってネジ山に沿って回転させながら取り外します。

　上が純正ボルトとワッシャ、下が付属のボルトとワッシャです。web上の取付記事を見ると、樹脂製のベアリングワッシャを取り外さずに取付しているのを見かけますが、説明書どおりにこれも外します。(ベアリングワッシャはアンカー金具に嵌まり込んでいるため忘れやすいのかも知れません)
　純正ワッシャの一部を使用して取付するので注意！

　ピラーバーの取付は、どのような角度でどのくらいの寸法で･･･などの情報は一切ありません。現物合わせです。無理な取付を行うと、ボディが変形したりストレスがかかってしまいますので、慎重に行う必要があります。
　手順としては、仮合わせしながらまずバーホルダー部を確実に締めつけ、その後バーの長さを調整しながらバー本体をつけるのが良いと思います。
　バーの長さ調整ネジは片側が逆ねじになっているのでターンバックルのようにバーを回転させて調整できる仕様ですが、残念ながらストレートバーではないのでバーの角度は変えられず、微調整は困難です。
　因みに、アンカーボルトの締付トルクは生産された工場にもよって異なります。(鈴鹿工場生産車：32Nm、寄居工場生産車：39Nm)

　取付完了しました。リアのシートバックは倒した状態です。

　ヘッドレストとの干渉はありません。
　このバーはストレートではなく、居住性や荷室への影響がないように曲げられてはいますが、完全なコの字形ではなくストレートに近い形状をしているので強度的にはかなり優秀と思われます。

　ヘッドレストの後ろをバーが通っており全く問題ありません。
　バーを拳で叩くと「ボーン」という共鳴音がします。走行中の路面状態によってはわずかに「ホォーッ」というような共鳴音が感じられることがありますが、通常は気が付かない程度ではないかと思います。